Robot de sorting

Para la clasificaci贸n automatizada de botellas desde el caj贸n.

El robot es - en funci贸n del espacio y tareas - escalable y expandible. Se compone de varias estaciones de clasificaci贸n individuales, cada uno de los cuales cuenta con dos tulipas de agarre. Una tulipa quita la botella equivocada, la otra es responsable de la inserci贸n de la botella correcta. La botella correcta ser谩 elegida de la mesa de buffer y esperar谩 el paso de la caja, reduciendo al m铆nimo los tiempos de operaci贸n y movimiento.

Tanto la eliminaci贸n de las botellas malas y la inserci贸n de las botellas correctas se lleva a cabo con las cajas en constante movimiento. Es el cabezal quien acompa帽a el desplazamiento de la caja, realizando las dos operaciones posibles en dicha ventana de trabajo. No es necesario detener las cajas en ning煤n momento, lo que garantiza un rendimiento constante.

El hecho de que cada estaci贸n de clasificaci贸n s贸lo sea responsable de una botella y que el brazo de agarre se pueda mover a cualquier posici贸n de la caja, permite que el robot trabaje con diferentes formatos de cajas en simult谩neo. Por ejemplo, se puede trabajar con cajas de 11, 20 y 24 botellas en un mismo programa. No es necesaria ninguna conversi贸n mec谩nica, 煤nicamente que las cajas tengan el mismo ancho, ya que son sujetadas y desplazadas por una oruga de goma lateral.

El rendimiento de cada robot es de 1200 cajas/hora aproximadamente, independientemente del nivel de mezcla en caja.

 

Ejemplo pr谩ctico (Erdinger Weissbr盲u, Erding):

(video en alem谩n)

 

Ejemplo pr谩ctico (Cervecer铆a Sternquell, Plauen):

(video en espa帽ol)

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